尿路結石是指腎、輸尿管、膀胱、前列腺、尿道所有結石的總稱，稱為尿路結石。

結石最早在腎臟形成，由於碳酸鈣結晶或草酸鈣晶體在尿液中過飽和時會出現晶體析出現象，會形成結石早期形態，如草酸鈣結晶、尿酸結晶。當草酸鈣結晶體形成較多時會形成草酸鈣結石，最早在腎臟形成結石，隨尿液排到輸尿管時會形成輸尿管結石。

當結石排到膀胱時會形成膀胱結石，通過大量飲水膀胱排尿將結石排出體外。

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