軟結石和硬結石通常指泌尿系統結石的不同種類，主要區別是外形是否能夠發生改變。硬結石占到泌尿系統結石的大多數，包括不同的成分，常見的是草酸鈣結石、尿酸結石、胱氨酸結石、磷酸銨鎂結石、碳酸磷灰石。上述結石的質地較硬，都有固體的成分，並不會隨著結石受到壓縮產生形變。

而軟結石主要指纖維素結石、基質結石，本身並不含有離子成分，主要成分是基質。如果用手觸摸或者與不同的物質接觸，結石可產生形變，即形態並不固定，可隨著不同的外界壓力產生一定的形變。